Humanoide Roboter: Nvidia Stellt Generative KI-Plattform Groot Bereit
Humanoide Roboter: Nvidia Stellt Generative KI-Plattform Groot Bereit: Nvidia präsentierte am Montag auf der jährlichen Entwicklerkonferenz Nvidia GTC das Hardware- und Softwareframework Groot (Generalist Robot 00 Technology), das die Integration generativer Künstlicher Intelligenz in humanoide Roboter vereinfachen soll. Dies soll die Entwicklung lebensechter Roboter ermöglichen. 
Groot umfasst den neuen Basiscomputer Jetson Thor, der modular aufgebaut und für Leistung, Stromverbrauch und Größe optimiert ist. Er basiert auf dem Nvidia Thor System-on-a-Chip (SoC) mit einem Grafikprozessor der Nvidia Blackwell-Architektur und einer Transformer Engine, die eine 8-Bit-Gleitkomma-KI-Leistung von 800 TFlops bietet. Zusätzlich verfügt er über einen integrierten Sicherheitsprozessor, ein Hochleistungs-CPU-Cluster und 100-Gbit-Ethernet. Die Robotik-Plattform Isaac, zu der Groot gehört, erhielt ebenfalls Upgrades, darunter KI-Grundmodelle, Simulations-Tools und Werkzeuge zur KI-Workflow-Infrastruktur. Dies ermöglicht eine vielfältige Anpassung an verschiedene Roboter in unterschiedlichen Umgebungen und bietet die Möglichkeit des Trainings durch verstärkendes Lernen.
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Nvidia plant, eine eigene Sammlung von vortrainierten Robotikmodellen
Nvidia plant, eine eigene Sammlung von vortrainierten Robotikmodellen, Bibliotheken und Referenzhardware für Roboterarme zu entwickeln, die in ihre Produkte Isaac Manipulator und Isaac Perceptor integriert werden sollen. Isaac Manipulator enthält Basis-KI-Modelle und GPU-beschleunigte Bibliotheken, die für die Steuerung von Roboterarmen und ähnlichen Manipulatoren verwendet werden können. Diese Modelle ermöglichen es den Robotern, komplexe Aufgaben auszuführen, wie z.B. das Greifen und Bewegen von Objekten in ihrer Umgebung. Isaac Perceptor hingegen wird Multikamera- und 3D-Surround-Sound-Fähigkeiten in mobile, autonom agierende Roboter integrieren. Dadurch können die Roboter ihre Umgebung besser wahrnehmen und navigieren, was ihre Fähigkeit zur autonomen Interaktion mit ihrer Umgebung verbessert. Beide Produkte sollen ab dem zweiten Quartal verfügbar sein und werden voraussichtlich einen großen Einfluss auf die Robotikbranche haben. Nvidia hat bereits eine starke Präsenz im Bereich der Robotik und KI, insbesondere durch ihre Jetson-Plattformen, die weit verbreitet in autonomen Fahrzeugen, Drohnen und anderen Robotiksystemen eingesetzt werden. Mit der Einführung von Isaac Manipulator und Isaac Perceptor baut Nvidia ihr Portfolio weiter aus und stärkt ihre Position als führender Anbieter von Technologien für autonome Systeme. Die Integration von vortrainierten Modellen, Bibliotheken und Referenzhardware wird es Entwicklern und Unternehmen erleichtern, Roboter mit fortschrittlichen KI-Fähigkeiten zu entwickeln und einzusetzen. Dies könnte zu einer beschleunigten Entwicklung von autonomen Robotiklösungen führen und die Einsatzmöglichkeiten von Robotern in verschiedenen Branchen erweitern.
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